Considérés comme une série classique de Qi Gong, les "huit pièces de brocart" ou "huit brocarts précieux" (Ba Duan Jin) désigne une forme gymnique créée à l'époque de la dynastie des Song (12ème siècle) par le général chinois Yue Fei (1103-1142) en vue d'entretenir la vitalité des soldats et des officiers.
D'après les textes, il semblerait que l'origine du nom Ba Duan Jin soit lié aux étendards de soie utilisés par les divers corps de l'armée et portant en insigne les huit trigrammes (Bagua) du Yi King (livre des mutations).
Cette série serait issue d'une autre série appelée Yi Jin Jing ou "mouvements pour renforcer les muscles et les tendons" créée par Boddhidharma, un moine à l'origine du bouddhisme Ch'an (Zen) en Chine.
Ce général créa également pour ses troupes une forme de combat à main nue nommée Yi Yue San Shou (Main Longue de Yue ) également connue, par la suite, sous la dénomination plus populaire de "Boxe des serres de l’Aigle".
Il est aussi traditionnellement connu pour être le fondateur de l'école martiale interne d'origine taoïste, le Xing Yi Quan, l'ancêtre du Yi Quan (Boxe de l'intention).
Selon les textes, il y avait à l'origine douze mouvements qui furent par la suite ramenés à huit.
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Le terme Daoyin est composé de deux sinogrammes:
Comparativement au Qi Gong dont le terme est apparu en 1949, le mot Daoyin est lui attesté depuis plus de 3000 ans. Le « Daoyin Tu » - une bannière en soie datant de 168 av. J.-C. découvert à Mawangdui (Hunan) en 1973 - décrit même avec précision et par des illustrations une quarantaine d'exercices de santé pratiqués sous la dynastie Han (206 av. J.-C. à 220 ap. J.-C.).
À côté de chaque dessin de la bannière de Mawangdui, se trouve une inscription. Une trentaine d'entre eux sont encore lisibles. Ils font référence soit à l'indication thérapeutique du mouvement (troubles du système locomoteur et du système digestif essentiellement, maladie génitale, surdité, douleurs du genou, maladie épidémique), soit à la ressemblance de la posture avec un animal : le loup, l'ours, le singe, la grue, le dragon, le faucon, animaux bien connus de la mythologie que taoïstes et adeptes de la longévité ont toujours cherché à imiter.
Ci-dessous quelques mouvements d'animaux extraits de la bannière de Mawangdui.
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