Comparativement au Qi Gong dont le terme est apparu en 1949, le mot Daoyin est lui attesté depuis plus de 3000 ans. Le « Daoyin Tu » - une bannière en soie datant de 168 av. J.-C. découvert à Mawangdui (Hunan) en 1973 - décrit même avec précision et par des illustrations une quarantaine d'exercices de santé pratiqués sous la dynastie Han (206 av. J.-C. à 220 ap. J.-C.).

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